دخل التايكوندو إلى المغرب سنة 1971
و ذلك على يد الأستاذين السيد البشيري يونغ كين و محمد خان
يونغ اللذان أتيا إلى المغرب قصد الدراسة فأقاما في مدينة فاس
العلمية ودرسا الشريعة الإسلامية و اللغة العربية و زاولا رياضة التايكوندو أمام طلاب الجامعة, مما جعل الطلبة يحتكون بهما ويأخذون دروسا في
التايكوندو بقاعة المطعم, و هذا كان
أول اتصال للمغاربة برياضة التايكوندو بالمغرب في مدينة فاس العلمية, و انتقل الأستاذ البشير يونغ إلى مكناس فأسس
جمعية النادي المكناسي, كما أسس نوادي أخرى في كل من الرباط و سلا وغيرها.
وهكذا انتشر التايكوندو بسرعة مذهلة و أخد الإقبال عليه يتزايد إلى أن شمل
معظم مدن المغرب و نظمت عدة بطولات وطنية، و قد جرت أول بطولة وطنية في 21 دجنبر
1975 بقاعة ابن ياسين بالرباط شارك فيها كل من النادي المكناسي و المغرب الفاسي و
فريق الجيش الملكي و الأمن الوطني و النادي المركزي الرباطي.
و بعد تأسيس الجامعة الملكية المغربية سنة 1981 برئاسة
الحاج محمد المديوري, تم وضع الأسس الأولى لهذه الرياضة , و ترسيخ جذورها في المغرب, فظهر فيها أبطال لامعون فرضوا أنفسهم في الساحة الدولية و
الوطنية, و أصبح لرياضة التايكوندو
جمهور واسع يضاهي جمهور الرياضات الشعبية الأخرى و حققت انتشارا كبيرا في
المغرب, بحيث
وصل عدد ممارسيها إلى أكثر من مليون ممارس يتوزعون على أكثر من 365 جمعية رياضية
.